大范围运动刚柔耦合系统动力学建模与仿真

摘要：

以往对刚柔耦合系统的控制研究多是基于传统零次近似动力学模型,当系统存在大范围运动时,零次近似动力学模型已不能正确揭示动力学行为.从连续介质力学的基本原理出发,在变形位移的描述中计及二次耦合项,同时忽略轴向拉伸量,得到更符合实际控制需要的简化一次近似动力学模型.仿真结果表明,该模型正确预示了系统的动力学行为;与传统一次近似耦合动力学模型相比,以更简单的形式引入动力刚化现象,是一种能够用于实际控制系统设计的高效、高精度的一次近似刚柔耦合动力学模型.

关键词：大范围运动、刚柔耦合、动力刚化、动力学模型、数值仿真

所属期刊栏目：28

分类号：O322(振动理论)

资助基金："十一五"预研背景项目113020102;国家自然科学基金60904051

在线出版日期：2013-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：141-146