面向深空探测的仿生机器人研究综述

摘要：

介绍了面向深空探测的仿生机器人的仿生原理、构型特征、性能参数等研究情况;对比分析了不同类型仿生结构的优缺点,例如躯体扭动型机器人运动自由度大但控制难度高、成熟度低,而支腿爬行型机器人结构刚度大但运动形式单一;提出了仿生机器人在深空着陆探测任务中涉及的仿生设计、材料科学、自主性控制等关键技术.在后续研究中,应重点关注能源管理、环境适应性设计等方面.上述研究结果,可为深空探测仿生机器人发展提供参考.

关键词：深空探测、仿生机器人、行星表面、极端地形、弱引力、仿生结构

所属期刊栏目：33

分类号：V423(火箭、航天器构造（总体）)

在线出版日期：2024-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：94-107