航天器爪型对接机构对接过程动力学仿真分析

摘要：

航天器对接机构是完成空间在轨对接任务的核心机构,要保证成功完成对接任务,必须清楚掌握其对接过程动力学作用机理与表现.文章针对爪型对接机构的对接过程开展动力学研究,建立了考虑对接过程中的接触、摩擦及碰撞等非线性因素的对接机构动力学模型,进行对接过程的全程动力学仿真模拟,详细分析了对接过程的影响因素与作用机理,并从能量角度分析了缓冲器的工作性能,可为爪型对接机构的设计、对接初始条件确定和控制策略的制定提供参考.

关键词：航天器、爪型对接机构、对接过程

所属期刊栏目：23

分类号：V42(火箭、航天器构造（总体）)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973项目2013CB733100

在线出版日期：2015-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：30-35