基于角锥体原理的月面巡视探测器定位方法

摘要：

为了获取月面巡视探测器在月球表面的相对位置信息，提出了一种基于角锥体原理的相对定位方法。此方法无需初始值，仅利用巡视探测器获取的包含着陆器目标的影像，就可以实现巡视探测器高精度定位。通过嫦娥二期工程试验，验证了该算法的有效性，可为月面巡视探测器开展科学考察任务所应用。

关键词：月面巡视探测器、角锥体法、空间后方交会、定位方法

所属期刊栏目：21

分类号：TH112

在线出版日期：2012-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-47