有扰情况下欠驱动刚性航天器旋转轴稳定研究

摘要：

研究欠驱动刚性航天器受到正弦干扰力矩作用时的旋转轴指向稳定控制问题.采用欧拉-泊松形式描述航天器的运动方程,然后分别针对轴对称情况和非轴对称情况设计控制律,并结合Lyapunov直接法和LaSalle不变性定理证明控制律的全局渐近稳定性.理论分析和仿真结果都表明新的控制律能够实现旋转轴指向全局渐近稳定.

关键词：姿态控制、欠驱动、内模原理、渐近稳定

所属期刊栏目：16

分类号：TP241;TP273.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：23-28