月面探测中的单目相机成像测量方法

摘要：

针对月面着陆及就位探测过程中各类相机成像的工程实际，文章分析了降落过程单目成像的特定条件，提出了降落相机序列成像单应矫正的大场景高分辨率图像生成方法，在此基础上提出了基于图像匹配的着陆过程飞行器定位方法；针对着陆后就位探测所具备的位姿与场景约束信息，提出了应用单目成像的平面场景内目标测量；对远距离成像提出基于弱透视的目标距离与方位计算方法。这些方法已经应用在“嫦娥三号”任务着陆与就位探测中降落相机、监视相机、地形地貌相机等相机成像的处理，为探测过程提供了及时准确的测量信息。

关键词：单目成像、飞行器定位、目标测量、平面约束、就位探测、月面着陆

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金61173080

在线出版日期：2015-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：36-43