智能物流搬运机器人的设计

摘要：

为解决物流机器人功能单一、搬运效率低的问题,基于K210和机器学习设计了一款具有定位、移动、扫描、WiFi网络通信、红外避障、变速、抓取与运载功能的智能物流搬运机器人.文章对机器人的机械结构和控制系统进行了详细说明,并制作了模型样机.试验结果表明,机器人能够实现在有限空间内行走与精确避障,并按任务要求将物料搬运至指定地点并精准摆放,具有一定的可行性和实效性.

关键词：K210、机器学习、STM32、PID闭环调节、物流搬运机器人

所属期刊栏目：39

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7-10,53