智能机器人自动柔性装配汽车的生产工艺

摘要：

汽车合装作为汽车制造中最为复杂的核心工艺,直接决定整车的制造效率和质量.文章提出一种汽车自动柔性合装的生产工艺,介绍了合装工艺的设备布局,分析了其工作原理,并对真实合装生产线进行了测试.结果表明,该自动柔性合装工艺的部分性能参数已超越国内同类水平,整体性能接近国外先进水平.

关键词：模块化输送、底盘合装、底盘自动拧紧、机器人柔性装配

所属期刊栏目：38

分类号：TP242;U466(自动化技术及设备)

资助基金：湖北省科技厅重点研发计划2020BAA026

在线出版日期：2022-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15