基于RSSR转向控制的变距行走无碳小车优化设计

摘要：

结合大学生工程训练综合能力竞赛S组项目提出的隔桩变距要求,设计开发了一种基于空间四连杆(RSSR)机构控制转向的变距行走无碳小车.通过建立转向机构优化模型,利用MATLAB仿真优化了空间四连杆机构参数.针对因结构微调带来小车发车姿态变化的问题,对小车关键部件进行了定位设计,并通过制作小车实物模型,验证了可行性,为无碳小车优化设计提供了参考.

关键词：空间四连杆机构、变距行走、无碳小车、定位设计

所属期刊栏目：36

分类号：TH122

资助基金：湖北理工学院引进人才项目;智能输送技术与装备湖北省重点实验室筹开放基金项目

在线出版日期：2020-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10-14