风力摆自动控制系统的设计及测试

摘要：

以32位STM32F103ZET6单片机为核心,给出了风力摆控制系统的实现方案.系统由风力摆、MOS管全桥驱动、三维角度传感器和TFT彩屏等构成.为获取实测数据,设计了测试方案,完成了不同条件下的测试.测试结果表明,该系统在仅受直流风机动力控制下实现了风力摆快速起摆、画线、限时制动和准确画圆,以及风力影响后能够快速恢复画圆状态等功能,达到或超过了设计指标要求.系统具有人机交互友好、结构稳定、误差小的特点.该系统为四轴飞行器系统测试方案的确定、测试参数的选用、测试数据的分析等提供了借鉴.

关键词：STM32F103ZET6、三维角度传感器、MOS管全桥驱动、空心杯电机

所属期刊栏目：32

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：湖北理工学院大学生科技创新项目14cx04;2014地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目201410920027

在线出版日期：2016-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-9