基于机器视觉的列车转向架控制研究

摘要：

列车轮轨磨耗会造成巨大的粉尘污染和经济损失。列车主动径向转向架是一种能够解决列车轮轨磨损的新技术。提出了基于机器视觉的列车转向架控制方案来减小列车轮轨的磨耗。制作了一台按一定比例缩小的转向架，将通过数字摄像头导航让其沿固定轨道运行的实物模型作为研究对象，通过模拟车辆模型循迹并利用图像处理的大津法来精确实现轮对转向角度与轨道弧度角一致性的控制，同时将仿真所得数据传输到上位机进行轮轨磨耗的在线仿真。仿真结果表明，此方案减少的磨损量相对于未做处理的悬架结构和使用惯性导航转向的方案均有明显提升。

关键词：列车转向架控制、轮轨磨损、机器视觉、大津法、蠕滑理论

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖北省自然科学基金项目项目编号2014 CFC1093；湖北理工学院大学生科技创新项目项目编号14 CX04；2014年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目项目编号201410920027。

在线出版日期：2015-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：30-34