基于ADSP-21992的步进电机进给驱动系统设计

摘要：

设计了一种应用于数控机床、工业机器人等高性能机电一体化产品的步进电机进给驱动控制系统.采用高性能DSP内核芯片ADSP-21992,利用ADSP-21992丰富的外围设备,PWM模块产生脉冲和方向信号实现对步进电机的控制.系统上位控制采用CAN总线通信的控制方案.软件调试采用集成开发环境VisualDSP++3.5进行编辑.

关键词：DSP、步进电机、伺服驱动控制

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：27-30