多机器人系统协调协作控制技术综述

摘要：

多机器人协调协作控制技术主要研究多机器人系统的体系结构、通信、感知、合作决策、协调控制、机器人学习等内容.对多机器人协作协调控制技术进行研究,可为多机器人协作协调控制系统的开发提供指导,是当前机器人领域研究的热门课题之一.

关键词：多机器人系统、协调协作、体系结构、多智能体系统

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6