应用飞思卡尔单片机的小区智能巡逻车设计

摘要：

针对小区安全保障问题,设计一款基于飞思卡尔芯片的小区智能巡逻车.首先通过调节巡逻车的机械结构中的车轮定位建立设计的基础;其次通过线性CCD传感器检测小区黑白路线;最后使用PID算法来控制舵机打角,并调节电机的转速,利用陀螺仪和编码器分别对舵机和电机进行闭环控制;采用键盘 、液晶屏等模块对小区智能巡逻车进行硬软件的测试.小区智能巡逻车能够完成规定路径上的信息采集任务,实现了信息传递的快速性 、实时性和稳定性.

关键词：智能、传感器、巡逻车、无线、测试

所属期刊栏目：19

分类号：TP242.6;TP273.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：125-127