基于单层感知结构的五指机械手机器学习研究

摘要：

为了有效减少企业劳动力成本,提高生产产品的效率,有必要设计出具有智能感知性能的五指机械手.本设计采用柔性薄膜压力传感器作为感知器件,结合五指机械手的结构特点实现了传感器布置,选择了单层Perception感知器,设计了一个具有感知、学习、推理和判断能力的机器学习算法,调用TensorFlow库对算法进行优化,使得五指机械手识别率得到明显改善,实验结果显示:优化前算法判断物体形状的准确率为70％,优化后算法的准确率提升了20％.

关键词：STM32、机械手抓取、PWM、信号调理电路、机器学习

所属期刊栏目：45

分类号：TP181(自动化基础理论)

资助基金：湖南省教育厅重点项目20A325

在线出版日期：2023-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：130-136