基于分布均匀度的自适应蚁群算法最优PID控制

摘要：

蚁群算法是一种启发式算法,在解决组合优化类问题方面具有突出的适用特征,但由于蚁群算法按一种固定不变的模式更新信息量,确定每次路径的选择概率,故存在早熟停滞现象,且收敛速度较慢.为了克服这些缺陷,提出了一种基于分布均匀度的自适应蚁群算法优化PID控制的方法,该方法克服了蚁群算法的不足,较好地实现了PID控制参数Kp、Ti、Td的优化,系统单位阶跃响应超调量σ和调整时间ts获得改善,并具有广泛的应用前景.

关键词：分布均匀度、蚁群算法、信息素、PID控制、聚度

所属期刊栏目：29

分类号：TP273.1(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省自然科学基金03JJy3089

在线出版日期：2006-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：41-46