机器人采摘荔枝的跌落碰撞损伤试验

摘要：

[目的]减小机器人采摘荔枝时因回收放置不当产生的跌落碰撞损伤.[方法]对荔枝进行跌落碰撞试验,分析不同的跌落碰撞条件对荔枝失质量率及果壳褐变指数的影响.[结果]荔枝失质量率及果壳褐变指数随着采摘回收下放高度的提高和储藏时间的延长而分别增加;相同下放高度,碰撞接触材料为PVC板时,荔枝失质量率及果壳褐变指数最大;试验范围内,回收装置采用塑料框时,储藏2 d机器人采摘回收的最大起始下放高度为60 cm,储藏1周为30 cm;回收装置为瓦楞纸果箱,储藏2 d机器人采摘回收的最大起始下放高度为75 cm,储藏1周为45 cm;回收装置底层布满荔枝后,储藏2 d机器人采摘回收的最大起始下放高度可提高到90 cm,储藏1周可提高到60 cm.[结论]该研究可为荔枝机器人采摘回收放置减损策略的构建提供指导.

关键词：采摘机器人、荔枝、跌落碰撞损伤、下放高度、接触材料

所属期刊栏目：38

分类号：TP241;S22(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金31571568;广东省科技计划项目2014A020208091,2015A020209120,2015A020209111

在线出版日期：2017-12-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：112-117