无人机电控速度模糊 PI 双闭环控制仿真研究

摘要：

【目的】针对农用无人机作业时，对速度的稳定恒速需求，研究无人机无刷直流电机的速度控制模糊PI闭环算法。【方法】分析无人机电控系统的结构原理，根据电控系统驱动无刷直流电机的速度控制要求，在Matlab／Sim-ulink环境下，构建电控驱动无刷直流电机系统的仿真模型，采用速度电流双闭环控制策略，其中，速度环使用模糊PI控制器，电流环使用电流滞环控制。设置系统参数，进行仿真分析，搭建ARM电路仿真板，验证算法的有效性。【结果】采用模糊PI后，该系统加快了速度响应，减少了系统超调量，提高了系统的抗干扰能力，提高了系统的动态特性和鲁棒性。【结论】本研究提出的模糊PI控制策略是有效的，可为无人机实际电机控制系统设计和调试提供理论参考。

关键词：无人机电控调速、无刷直流电机(BLDCM)、模糊PI控制器、仿真模型

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.1;S252.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划项目2016YFD0200700；广东省科技计划项目2014A020208107，2015B050501009

在线出版日期：2016-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：31-37