用于自动插线系统的连接器识别与定位算法

摘要：

为实现导线端子-连接器插孔装配的自动化,设计了基于机器视觉的机器人自动插线系统.为克服成像视角变化及杂乱背景对连接器目标识别造成的干扰,提出一种基于累积量化梯度方向特征的连接器识别方法,提高了目标连接器识别的稳定性;在此基础上,针对因插孔密集排列造成的多插孔中心定位问题,提出一种基于扫描线直方图特征的多插孔定位算法,实现了目标连接器插孔中心位置的精确获取.实验结果表明,所提出的算法能够稳定识别目标连接器,并满足插孔定位的精度要求.

关键词：插线系统、连接器识别、梯度方向特征、扫描线直方图、多插孔定位

所属期刊栏目：49

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金青年基金资助项目;广东省自然科学基金资助项目;华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目;广东省普通高校特色创新项目

在线出版日期：2021-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：17-24,33