液压伺服系统压力极值估计控制器的设计

摘要：

液压伺服系统一般将供油压力视作恒定值,但大流量工况及长管道的管道效应会引发供油压力波动,供油压力的动态变化导致伺服控制系统动态特性改变,使伺服控制精度降低.针对该问题,文中基于BackStepping控制法,将变化的供油压力作为伺服系统未知参量进行估计,利用含有估计项的李雅普诺夫函数导数必须负定的原则,提出一种供油压力估计方法,使伺服系统能够适应供油压力的不确定性变化,保持良好的位移跟随特性.实验结果表明,在变化的供油压力下,采用所提出的极值压力估计控制方法比采用供油压力确定值的BackStepping方法的位移跟随精度更高.

关键词：液压伺服控制、压力极值估计、BackStepping控制法、位移跟随

所属期刊栏目：46

分类号：TH137

资助基金：国家自然科学基金资助项目51275356;工信部大型客机专项课题MJF201302Supported by the National Natural Science Foundation of China51275356;the Special Project of the Minis-try of Industry and CreditMJF201302

在线出版日期：2018-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：81-87