基于相似变换的带轮机构刚体导引运动综合

摘要：

为了克服传统刚体导引机构综合方法的缺陷,如结构类型限制和功能特性不定性,提出了基于功能模块相似变换的广义综合方法.以带轮机构为研究对象,首先建立运动学分析模型,提取导引输出运动特征参数,建立了全拓扑信息的带轮机构功能模块.然后通过分析机构尺寸与导引转角函数和轨迹的内在关联,揭示了机构功能特性与尺寸参数的映射规律,给出合理预选功能模块尺寸参数的方法.最后引入了模糊导引运动设计,通过中心射影相似变换实现功能模块的几何定位求解,确定了机构的实际尺寸和安装参数.综合算例验证了该综合方法的有效性和实用性.

关键词：带轮机构、功能模块、相似变换、刚体导引、模糊运动设计

所属期刊栏目：45

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金资助项目51275354;上海市文化创意产业基金资助项目452Supported by the National Natural Science Foundation of China51275354

在线出版日期：2018-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：137-143