基于时变安全距离的跟驰模型反馈控制

摘要：

为了更真实地反映交通流特性,在Konishi提出的耦合映射(CM)跟驰模型基础上,考虑不同速度下车辆的不同安全距离,设计了新的安全距离表达式,随后提出了一类基于时变安全距离的CM跟驰模型,并对模型的稳定性进行了研究;基于稳定性理论,给出了模型满足稳定和交通拥挤现象不会出现的充要条件,在此基础上设计了一类滞后反馈控制器以更好地抑制交通拥堵;最后通过仿真算例,对比了Konishi模型和新跟驰模型在抑制交通拥堵和车辆行驶过程中二氧化碳排放方面的性能.仿真算例表明:与Konishi跟驰模型相比,基于时变安全距离的跟驰模型的收敛性更强;所设计的控制器能通过调整车队速度有效缓解交通拥堵和降低车辆二氧化碳排放.

关键词：CM跟驰模型、时变安全距离、稳定性、滞后反馈控制器、二氧化碳排放

所属期刊栏目：45

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61703165,51408237;中国博士后科学基金资助项目2016M600653;华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目D2171990 Supported by the National Natural Science Foundation of China61703165,51408237;the China Postdoc-toral Science Foundation2016M600653

在线出版日期：2018-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：126-134,152