基于功能原理和模糊控制的路面附着系数估计

摘要：

为从根本上解决轮胎参数变化影响估计精度的问题,文中不引入轮胎模型,提出了一种基于功能原理和模糊控制的路面附着系数估计算法.首先利用功能原理推算当前车辆状态下的利用附着系数,再通过模糊推理的方法由当前状态下的利用附着系数和滑移率推算当前行驶路面的峰值附着系数,然后利用Matalb软件建立车辆的三自由度模型,对估计算法进行了仿真分析.结果表明,文中算法能有效地估计路面附着系数,具有良好的实时性和准确性.

关键词：功能原理、模糊逻辑、路面附着系数、估计算法

所属期刊栏目：44

分类号：U461.5(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51505179Supported by the National Natural Science Foundation of China 51505179

在线出版日期：2017-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：131-136