基于虚拟参考反馈校正法的内模控制方法

摘要：

在系统对象与内部模型误差较大时,内模控制依靠滤波器系数的调整去整定控制器参数,这会牺牲系统的快速性.为解决该问题,文中提出了基于虚拟参考反馈校正法(VRFT)的内模控制方法,同步实现了过程模型的辨识与内模控制器的设计.文中首先建立了内模控制与VRFT的联系;然后基于VRFT对内模控制器进行设计,推导出合理滤波器的具体表达式,利用此滤波器对控制器参数及内部模型参数进行优化,从而使设计的整个内模控制结构与给定的理想传递函数性能一致.仿真实验结果表明,虽然文中所提方法与传统内模控制器设计方法的控制效果比较接近,但前者具有更快的响应速度及更好的跟踪性能,说明文中所提控制方法是有效的.

关键词：内模控制、内部模型、滤波器、虚拟参考反馈校正法、优化

所属期刊栏目：44

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61374188Supported by the National Natural Science Foundation of China61374188

在线出版日期：2016-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：66-72