带状态变量约束的自动变速器正转矩降挡控制

摘要：

以单摩擦元件搭接控制动力换挡式自动变速器为例，分析了自动变速器正转矩降挡动力学过程，制定了摩擦元件与动力源转矩间的协调控制策略。以滑摩功与惯性相结束了时刻点的冲击度构造目标泛函，基于极小值原理对动力源转矩受限条件下的降挡过程惯性相进行协调控制优化。以动力源、摩擦元件转矩变化率为双控制变量，引入状态变量、控制变量的不等式约束条件，通过对该带约束条件波尔扎问题的数值求解确定惯性相最优状态变量轨迹曲线。仿真与台架试验结果表明，该方法有效减小了变速器输出轴的转矩波动，提升了动力性，改善了换挡品质。

关键词：自动变速器、降挡过程、不等式约束、极小值原理、协调控制策略

所属期刊栏目：44

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51575189；华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2015ZZ086@@@@Supported by the National Natural Science Foundation of China51575189

在线出版日期：2016-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：60-67