单轴解耦式复合制动系统的控制策略及试验验证

摘要：

针对吉林大学自主开发的基于传统ESC液压调节单元的单轴解耦式制动能量回收系统,开发了固定分配系数的串联控制策略,进行电机制动力和液压制动力的协调控制.将制动能量回收控制算法集成在制动控制器中,编写控制策略并进行实车试验.试验结果表明,以60 km/h的初速度分别进行协调制动、叠加80N·m电机力矩制动和叠加50N·m电机力矩制动,能量回收率分别达24.84％、17.38％和10.28％,并且协调制动过程中车辆加速度与制动踏板保持稳定,驾驶员没有制动变“软”的感觉,说明所提出的控制策略能够提高制动能量回收率,并且保证制动踏板感觉.

关键词：再生制动、制动能量回收系统、控制策略、踏板感觉、实车试验

所属期刊栏目：42

分类号：U463.5(汽车工程)

资助基金：国家“863”高技术计划项目2012AA110903;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20110061130003

在线出版日期：2015-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：40-49