不确定离散线性系统的鲁棒单调收敛迭代学习控制

摘要：

针对一类带有初始状态误差的不确定离散线性系统,提出了一种鲁棒单调收敛的迭代学习控制策略.文中首先将该控制问题转化为一维系统的H∞干扰抑制问题,然后给出系统的稳定性分析和用线性矩阵不等式表示的鲁棒单调收敛的充分条件.仿真实验结果表明,文中的迭代学习控制策略可以保证系统的输出误差在2-范数意义下是单调收敛的,从而验证了该策略的有效性.

关键词：迭代学习控制、不确定线性系统、单调收敛、鲁棒控制、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：41

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家"863"计划项目2012AA041312;国家自然科学基金资助项目61203060

在线出版日期：2013-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：46-50