虚拟参考反馈校正控制器参数的预测误差辨识

摘要：

针对未知系统中双控制器的设计问题,采用虚拟参考反馈校正方法,通过最小化由一组观测数据组成的L2范数所构成的代价函数,达到直接设计控制器目的.联合前馈控制器分离出的固定部分和反馈控制器作为滤波器,对原输入/输出关系式进行重参数化,得到标准的预测误差辨识形式,在所得式中,对控制器未知参数矢量采用可分离迭代的非线性最小二乘法进行估算.文中还对算法的收敛性进行了理论分析,并通过仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：虚拟参考反馈校正、预测误差辨识、滤波器、重参数化、非线性最小二乘法

所属期刊栏目：41

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：航空科学基金资助项目20101352015

在线出版日期：2013-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：15-21