基于Lyapunov直接法的柔性梁振动控制

摘要：

为避免控制溢出和保证控制系统实时性,针对具有边界未知扰动和变张力的柔性梁振动边界控制问题,基于柔性梁无穷维分布参数模型,结合边界控制技术和Lyapunov 直接法设计了比例-微分(PD)边界控制器,用于对柔性梁的振动进行主动控制.该边界控制方法可使柔性梁系统达到外界干扰下的一致有界和指数稳定；所设计的PD控制器简单且独立于柔性梁系统参数,可确保系统具有较好的实时性和鲁棒性.仿真结果表明,文中控制方法能有效地抑制柔性梁的振动,降低其振动幅值.

关键词：柔性结构、振动、边界控制、Lyapunov函数、稳定性

所属期刊栏目：41

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61203060;广东省自然科学基金资助项目S2011040005707,S2012010008462;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20120172120033;华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2011ZZ0020

在线出版日期：2013-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：24-29,43