协同网络下分布式跟踪的动态传感器管理

摘要：

协同网络系统采用分等级的分布式信息处理结构,在实现对杂波中多目标的精确跟踪时,需要考虑量测起源不确定性问题和传感器对目标及局部融合中心的同时分配问题.针对上述问题,文中提出了一种适用于分布式跟踪的动态传感器管理方法.首先以修正Riccati差分方程的解作为目标跟踪性能的评价标准,据此构建传感器管理的目标函数,然后根据分层优化策略,利用蚁群算法实时求近似优解,最后基于分布式融合算法获取多目标的最优跟踪轨迹.仿真结果表明,与NN分簇和MV分簇两种传感器管理方法相比,文中所提方法具有更高的目标跟踪精度和网络资源利用率.

关键词：协同网络、分布式跟踪、传感器管理、修正Riccati差分方程

所属期刊栏目：40

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家“863”计划项目2010AA8090514C;航空科学基金资助项目20095196012

在线出版日期：2012-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：49-56