基于机器视觉的平面夹角测量方法

摘要：

为解决制造、建筑等领域中的平面夹角实时测量问题,提出了一种利用机器视觉的非接触式平面夹角测量方法.该方法首先在两待测平面上分别标记出一个圆及其圆心,测量时仅需使用一台已知其内部参数的数字相机,在空间任意位置进行一次拍照,获得圆心和部分标记圆图像即可；然后通过最小二乘法拟合出各平面上圆图像的方程及其圆心的图像坐标,即可确定出各平面上的消隐线方程,进而可以得到各平面法线方向上的灭点坐标；最后,根据相机成像方程,利用这两个灭点坐标和已知的相机内部参数计算出两平面法线夹角值,对其求补角即可得到两平面间的夹角.实验表明,此方法简单可行,测量相对误差小于1％,能够满足实际需求.

关键词：机器视觉、角度测量、二次曲线、消隐线

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：四川省应用基础研究项目07JY029-083

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：54-59