基于小波神经网络的组合导航系统初始对准技术

摘要：

针对SINS/GPS/MCP组合导航系统初始对准中GPS失锁时系统精度下降的问题,引入基于神经网络和小波技术的解决方案,将相关特征量经小波去噪后作为神经网络的训练样本.基于该方案建立了系统滤波模型,包括捷联惯性系统失准角、速度和位置误差方程以及速度航向匹配的状态方程和量测方程.为了验证该方案的有效性,分别对GPS失锁、加入神经网络修正和引入小波去噪技术3种情况进行了仿真,结果发现:神经网络修正可解决速度精度变差的问题;经小波去噪后对神经网络重新训练,各项指标都有所提高.可见,基于小波的神经网络方法可提高神经网络逼近模型的程度,进而提高对准精度.

关键词：组合导航、初始对准、神经网络、小波分析

所属期刊栏目：38

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60904088,60874092,50575042;东南大学科技基金资助项目KJ2009382;东南大学博士后重点科研资助项目;东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室B类开放基金;原国防科工委基础科研项目C1420080224

在线出版日期：2011-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：73-78,89