基于主动请求与动态分配负载的CAN容错算法

摘要：

控制器局部网(CAN)总线应用于负载较重的分布式系统时,系统的可靠性和实时性难以保证,容错算法是提高分布式系统容错性能的重要手段.文中通过对多种容错算法的分析比较,在冗余服务中引入主动请求与动态分配负载的思想,提出了一种有效的CAN冗余容错算法.CAN节点可根据自身的负载情况决定是否作为冗余服务器主动请求任务,管理系统综合考虑负载和节点主机的当前状况,动态分配负载给各冗余服务器,同时系统还可动态改变冗余服务器的个数.最后,构建了该算法的数学模型,与RAWA算法进行了对比,并通过实例证明该算法性能较好,可用于高可靠、高实时性的控制系统中.

关键词：容错、控制器局部网、动态负载、主动请求

所属期刊栏目：38

分类号：TN45(微电子学、集成电路（IC）)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50975216;武汉理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2010-1a-059

在线出版日期：2010-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：30-34