面向目标跟踪的WSN协同调度策略及拓扑控制

摘要：

基于扩展卡尔曼滤波估计理论提出了分布式无线传感器网络的目标跟踪算法,给出了基于邻节点集的协同调度策略和采用退避机制的按需距离矢量路由(AODV)拓扑控制策略,实现了分布式环境下任务节点和拓扑结构的动态自适应切换.通过研制融合了MicaZ硬件节点和超声波传感器的原型系统,实现了对移动目标的跟踪和定位,验证了所提出算法的正确性.

关键词：无线传感器网络、扩展卡尔曼滤波、目标跟踪、协同调度、拓扑控制

所属期刊栏目：38

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：NSFC-广东联合基金重点项目U0735003;华南理工大学自然科学青年基金资助项目E5090840

在线出版日期：2010-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：60-65