空间机器人遥操作管理系统可靠性分析和建模

摘要：

为提高空间机器人遥操作管理系统(SRTMS)的可靠性,分析了SRTMS系统的体系结构,采用随机回报网建立了SRTMS系统的可靠性模型,并对SRTMS系统中各模块对SRTMS系统可靠性的影响进行了分析.结果表明,指令检查模块是影响SRTMS系统整体可靠性的瓶颈.

关键词：空间机器人、遥操作、可靠性、随机回报网

所属期刊栏目：36

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2003AA742010

在线出版日期：2008-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：8-12