机器人光纤接近觉复合传感器解耦新方法

摘要：

介绍了一种具有自补偿功能的光纤接近觉距离方位复合传感器的结构和工作原理,提出了一种基于多尺度特征的光纤接近觉复合传感解耦新方法,通过对传感信息的多尺度分辨级进行划分,进而采用不同精度的数值逼近方法实现对耦合方程的求解.文中介绍了该方法的原理、物理意义和具体实现过程.结果表明,该方法具有精度高、实时性好的特点,可以应用于存在类似问题的场合.

关键词：机器人、光纤接近觉传感器、解耦、多尺度特征

所属期刊栏目：34

分类号：TH701;TP212(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金69785010;广东省科技厅科技计划2004B10201011;广东省广州市科技计划053Z208008

在线出版日期：2006-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：21-25