一类仿射非线性混合系统的去混合化控制

摘要：

为了解决混合系统在任意切换规则下的稳定性问题,针对一类仿射非线性混合系统,首先利用滑模控制降阶的特性,设计滑模控制律对该类系统实现完全的去混合化,然后采用一般的非线性连续系统的控制理论方法进行控制设计,最后通过变换得到最终的滑模控制律,它能有效地保证混合系统的稳定性.仿真结果表明了该控制律是有效的.

关键词：混合系统、去混合化、滑模控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP202(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60374016;广东省自然科学基金020848

在线出版日期：2005-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-45,50