基于神经网络的移动机器人路径规划算法的仿真

摘要：

研究一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法,充分利用神经网络的融合性和并行性提高移动机器人路径规划算法的运算速度.此算法也可以解决机器人的全局路径规划和局部路径规划问题.仿真结果表明这种算法可以快速可行地实现无碰撞优化路径规划,并且对动态环境具有较好的适应性.

关键词：移动机器人、路径规划、神经网络

所属期刊栏目：31

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2003-12-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-59