基于市场组织模型的多智能体机器人系统

摘要：

提出了一个基于市场组织模型的方法,并用它控制一个多智能体机器人系统完成工业上的合作和竞争作业.该市场组织模型首先被用于构造一个多智能体机器人系统.然后,一个动态自组织方法被提出来用于该多智能体机器人系统竞争和签约作业.其次,一个实际的多智能体机器人系统被建造和用于装配实验.最后,装配实验结果肯定了该系统的灵活性,适应性和稳定性.

关键词：多智能体、机器人控制、市场组织模型、装配作业

所属期刊栏目：30

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：教育部留学回国人员科研启动基金2002247

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：19-25