基于观测器的不确定广义系统D稳定极点配置

摘要：

研究了具有D稳定约束的不确定广义系统鲁棒状态观测器问题.基于参数矩阵不等式和广义逆理论,提出了一种广义鲁棒状态观测器的设计方法,目的是对于所有容许的参数不确定性,相应的广义状态估计系统是正则、无脉冲,且其有限极点配置在预先给定的圆盘中,从而使整个观测过程具有所希望的鲁棒性和暂态性能;并获得了希望的鲁棒状态观测器增益的存在条件及其解析表达式.

关键词：鲁棒状态观测器、D稳定、广义系统、不确定性、极点配置

所属期刊栏目：30

分类号：TP214.1(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69934030;广东省自然科学基金990595

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36