基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究

摘要：

敏捷制造是21世纪制造业的发展方向，而敏捷制造要求设备具有开放性、通用性和网络功能.基于这一前提，提出了一种基于网络的开放式机器人通用控制系统.经实验证明该通用控制系统是可行有效的.

关键词：敏捷制造、机器人、开放式结构控制器

所属期刊栏目：29

分类号：TP332.3(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省科技厅科技计划99B1901G

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-37