10.3321/j.issn:1000-565X.1999.10.017
基于神经网络的柔性机器人混合力/位置控制
建立了柔性机器人的动力学模型,并根据实际情况对模型作了相应的假设,给出了简化的准静态模型.提出了一种基于神经网络的混合力/位置控制方法,它主要包括两个部分: 辨识网络和学习网络.仿真结果证明所设计的控制器是可行的.
柔性机械臂、混合力/位置控制、神经网络
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TP241(自动化技术及设备)
广东省博士启动基金B9-108-061
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
86-90