基于模型预测控制的智能网联车辆主动避障方法

摘要：

主动避障作为智能网联车辆的关键技术之一,与智能网联车辆的行车安全、通行效率、舒适性紧密相关.本文以智能网联车辆主动避障技术为研究对象,设计了基于模型预测控制的主动避障算法,在四种不同工况下通过Carsim和MATLAB联合仿真实验.结果表明,基于模型预测控制的主动避障算法在四种工况下均能实现智能网联车辆的主动避障,且车速稳定,乘坐舒适度高,避障效果良好,验证了该方法的实用性和有效性.

关键词：主动避障、智能网联车辆、模型预测

所属期刊栏目：32

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金;湖南省自然科学基金资助项目;湖南省高新技术产业科技创新引领计划科技攻关类项目;湖南省教育厅科研资助项目

在线出版日期：2023-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：41-46