一种语音控制的智能机器人设计与实现

摘要：

以STM32单片机作为控制核心,设计了一种高精度语音控制的智能机器人.硬件包括电源模块、显示模块、交互模块及电机控制模块等,硬件电路分为底盘控制、身体控制与头部控制三部分.软件包括嵌入式系统C语言程序和以Android系统为平台开发的软件程序.可精准识别语音指令,并进行语音控制.机器人参数可在系统软件平台内进行个性化设置.

关键词：语音识别、语音控制、嵌入式系统、人机交互

所属期刊栏目：32

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省大学生创新创业训练计划项目;湖南省大学生创新创业训练计划项目;长株潭国家自主创新示范区建设专项项目;长株潭国家自主创新示范区建设专项项目

在线出版日期：2022-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：21-25