二阶领导跟随多智能体系统事件触发一致性

摘要：

针对一类时滞二阶多智能体系统领导跟随模型,研究了在无向拓扑结构下一类二阶多智能体系统领导跟随一致性控制问题.考虑系统内部非线性因素,在给定事件触发策略的条件下,设计了与时滞相关的控制器,通过矩阵不等式等分析技术,利用lyapunov-krasovskii稳定性定理得到了该系统实现一致性的充分条件.最后,在仿真阶段验证了控制器设计的合理性.

关键词：事件触发、二阶多智能体系统、一致性、输入时滞、非线性

所属期刊栏目：31

分类号：TP13;TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2021-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-7