基于LeapMotion的手势仿生机械臂系统设计

摘要：

针对目前机械臂的控制方式不够直接和简便,提出了一种基于人体手势控制的控制方法.利用LeapMotion体感控制器的数据,结合计算机编程语言C#设计了人体手势识别软件,可识别人体手势运动情况并得出手势运动数据,搭建了通信网络,将手势运动数据远程传输到机械臂控制器,结合机械臂运动控制算法,使机械臂完成相应的人体手势仿生动作.设计制作了机械臂控制器实验平台,验证了该控制方法的有效性,稳定地实现了对机械臂手势仿生动作控制.

关键词：手势控制、计算机编程语言、手势识别软件、手势仿生动作

所属期刊栏目：29

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：风力发电机组及控制湖南省重点实验室开放研究基金资助项目FLFD1702;湖南工程学院研究生教改资助项目201601;湖南省教育厅优秀青年科技项目;2018 年国家级大学生创新创业训练计划资助项目201811342003;2018 年湖南省研究生科研创新项目CX2018B810

在线出版日期：2019-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：11-15