水下电磁探测车控制系统设计

摘要：

结合水下电磁探测的作业要求,分析了水下电磁探测车控制系统的技术要求.采用上下位机结构构建了控制系统,上位机和下位机之间采用电缆进行控制信号和视频信号传输,上位机负责发送运动控制指令、完成视频信号存储,下位机负责运动驱动、水下照明、水下摄像、信号上传.采用模块化设计提高了控制系统的工作可靠性和维护性.开展了水下电磁探测车控制系统性能试验,试验内容包括水下电磁探测车最大行走速度试验、最大爬坡能力试验、定向行走能力试验、全方位观测系统工作能力、视频信号传输和存储能力,试验结果表明,所设计的控制系统满足设计要求.

关键词：水下电磁探测车、控制系统、深海采矿

所属期刊栏目：28

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：深圳市未来产业发展专项资金项目HYZDFC20140801010002;长株潭国家自主创新示范区专项资助项目2017XK2302

在线出版日期：2019-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：49-52