基于组态监控的多种工作方式机械手的PLC控制系统

摘要：

在各种生产线的自动控制系统中,机械手的应用是十分广泛的,机械手的控制方式在不同场合又有不同的要求,提出了一种实现多种工作方式机械手实用的控制方法,利用PLC及组态软件通过网络通信方式在上位机上实现了机械手的监控.PC机上的操作调试简单、方便,对象的步序动作直观、清析.

关键词：机械手、多种工作方式、组态软件、监控

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省科技计划资助项目2010GK3099;湖南省高校电气控制重点实验室开放基金资助项目2010;湖南工程学院2010年校级大学生科技创新项目201018

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-9