基于电流控制环的参数自适应永磁同步电机研究

摘要：

针对永磁同步电机伺服系统,其电阻、磁通等参数会发生变化,使电流控制环性能变差的情况,提出了一种在同一模型中对电阻、电感与磁通进行辨识的自适应控制方法.该方法首先使用统计求均值的方法辨识电机的电感,然后根据波波夫超稳定理论设计电阻与磁通的模型参考辨识方法,并利用这些辨识值修正PID控制的系数.仿真结果表明,系统可以快速地跟踪参数的变化,并较之于传统的PID电流控制,系统的超调量小,速度响应快,具有良好的鲁棒性与稳态性.

关键词：永磁同步电机、电流环、参数辨识、模型参考、自适应

所属期刊栏目：21

分类号：TM351(电机)

在线出版日期：2011-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9-13