可重构三维激光彩色扫描仪

摘要：

针对原三维激光扫描系统3DLCS存在的问题,研制了基于FPGA的可重构实时三维激光彩色扫描仪.介绍了系统基本测量原理和系统总体构成,设计了基于FPGA处理器的硬件系统结构,并阐述了其工作原理.由FPGA处理器完成提取图像中激光带中心线、人头轮廓线和中心颜色线等算法.对三维重建有用信息经计算机接口送入主机,在主机上进行三维重建和三维构型.描述了系统数据处理流程和关键算法.系统可以实时地获取目标的三维和色彩信息,并在计算机上重建和显示立体三维图形.列出了实验结果.采用FPGA专用集成电路和主从式系统结构,大大提高了物体三雏信息获取的速度,显著的改进了整个系统的性能,降低了产品成本.

关键词：可重构、三维、主从系统结构、图像处理

所属期刊栏目：18

分类号：TP301.6;TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省自然科学基金资助项目5301033;深圳大学科研启动基金资助项目200736

在线出版日期：2008-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4